待晨集会は、酒枝義旗先生の家庭集会から始まりました。その酒枝先生の信仰の師が内村鑑三の弟子の藤井武です。ですから、待晨集会は無教会の流れをくむ集会です。牧師はいません。平信徒である集会員が、交替で講話をしています。

待晨集会は洗礼式も聖餐式も行っています。それは、聖書にそう記しているからです。また、受洗することは信仰の告白であり、それによって特別な資格を生むものとは考えていません。また、聖餐式にあずかるために特別な資格は必要ありません。

酒枝先生の家庭集会に集う人数が多くなり、お借りしていたお宅の部屋にも入りきれなくなったときに、会堂を持ちたいという願いを起こされたと聞いています。神様の御導きと当時の集会参加者の祈りと支えによって、会堂が与えられました。

３、４台が駐車できる駐車場があります。また、駐車場から玄関まで車椅子用の昇降機を設置しています。

男女別のトイレの他、共用の車椅子用トイレを完備しています。